拡張ハプティクス研究ユニット
Research Unit for Augmented Haptics
★本ユニットは、令和3年度に若手新分野創成研究ユニットに採択され、ヒトの適応を促すヒト－機械システム研究ユニットとして研究活動を実施し、多くの成果をあげました。令和6年度からは、若手新分野創成研究ユニット・フロンティアとして、引き続き研究活動を推進しております。
〈メンバー〉
◎青山 忠義 （工学研究科/高等研究院 教授）
舟洞 佑記 （工学研究科/高等研究院 准教授）
磯村 朋子 （情報学研究科/高等研究院 准教授) ※2022年9月より
〈研究概要〉
本ユニットは、ヒト－機械システムにおいて、これまで伝達できなかった面接触情報を伝達できる機械システムの構築、及び、マイクロ－マクロのスケール変換を含む操作におけるヒトの適応促進効果を明らかにすることを目指します。スケール変換を含む実世界でのヒトの適応を促す提示情報を同定し、将来的には、膨大な提示情報からヒトが適応するに有用な情報を解明し、ヒトが自在に使える機械システムの構築と、ヒトの適応に係る学理の解明に繋げることを目標としています。
〈NEWS・成果報告〉
・青山 忠義 工学研究科/高等研究院 准教授、舟洞 佑記 工学研究科/高等研究院 准教授らがMHS2023にてBest Paper Awardを受賞されました
・青山 忠義 工学研究科/高等研究院 准教授らが日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門欧文誌表彰を受賞しました
・青山 忠義 工学研究科/高等研究院 准教授がJSTムーンショット型研究開発事業に課題推進者として参加しています
・青山 忠義 工学研究科/高等研究院 准教授がUR2023において基調講演を行いました
・青山 忠義 工学研究科/高等研究院 准教授、舟洞 佑記 工学研究科/高等研究院 准教授の研究が日本学術振興会の挑戦的研究(開拓)に採択されました
・舟洞 佑記 工学研究科/高等研究院 准教授の研究課題が、科学研究費助成事業(科研費)基盤研究(B) に採択されました
・青山 忠義 工学研究科/高等研究院 准教授が令和5年度科学技術分野の文部科学大臣表彰受賞者に決定しました
・舟洞 佑記 工学研究科/高等研究院 准教授が、一般社団法人 電気学会主催の若手セミナーにおいて基調講演を行いました
・舟洞 佑記 工学研究科/高等研究院 准教授が、ロボット AIイントロダクションセミナーにおいて招待講演を行いました
・青山 忠義 工学研究科/高等研究院 准教授、舟洞 佑記 工学研究科/高等研究院 准教授らが、2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022)にて，Best Paper Awardを受賞されました
・青山 忠義 工学研究科/高等研究院 准教授が、3rd Joint ERCIM – JST Workshop (2022)において招待講演を行いました
・青山 忠義 工学研究科/高等研究院 准教授が、計測自動制御学会中部支部第128回「電機計測制御技術ワーキングセミナー」において招待講演を行いました
・舟洞 佑記 工学研究科/高等研究院 准教授がJST 創発的研究支援事業に採択されました
・青山 忠義 工学研究科/高等研究院 准教授の研究がJST AIP加速課題に採択されました
・青山 忠義 工学研究科/高等研究院 准教授、舟洞 佑記 工学研究科/高等研究院 准教授の研究が科学研究費補助金 基盤研究(B)に採択されました
・舟洞 佑記 工学研究科/高等研究院 准教授と、青山 忠義 工学研究科/高等研究院 准教授が「SI2021 優秀講演賞」を受賞しました
・青山 忠義 工学研究科/高等研究院 准教授が「SI2021 優秀講演賞」を受賞しました
・青山 忠義 工学研究科/高等研究院 准教授が「日本ロボット学会 第2回 優秀研究・技術賞」を受賞しました
